En el pensamiento bíblico los ángeles son mensajeros humanos o divinos de D’s, que se distinguen por su función (el griego angelos significa sencillamente “mensajero”) más que por su aspecto exterior. Su papel es comunicar o llevar a cabo la voluntad de D’s para los individuos o las naciones. Los ángeles individuales a quienes se ha confiado la voluntad de D’s para la humanidad forman parte de la incontable “multitud celeste” de ángeles que continuamente le adoran y le alaban.