Libro que toma su nombre de su principal héroe, Josué (originalmente Oseas, pero a quien Moisés puso nuevo nombre). Continúa las historias del Pentateuco, comenzando por la muerte de Moisés, y presenta narraciones de cómo Israel conquisto el territorio al oeste del Jordán a los cananeos después de 40 años de vagar por el desierto. Termina con la muerte de Josué después de la conquista y el reparto de la tierra entre las tribus de Israel.