La expresión más profunda del sentimiento religioso se hace a través de la oración. Esta puede adoptar muchas formas y satisfacer muchas necesidades. La oración puede ser un acto obligatorio o voluntario, espontánea e improvisada, o formal y estilizada, como en la liturgia. Puede ser individual o comunitaria, vocal o silenciosa, aunque esta última es más afín a la meditación. La oración es la respuesta cordial del individuo al objeto de su fe, abarcando todo, desde la veneración y adoración a la acción de gracias, la confesión o la súplica. Las oraciones fueron introducidas por los patriarcas: Abrahám introdujo el Sharjrít, la oración matutina; Itzjak introdujo la Minjá, la oración de la tarde; Iaakov introdujo el Arbit, la oración vespertina.