Dícese de la ciencia auxiliar de la Biblia a la que pertenecen todos los estudios geográficos que de algún modo contribuyen a esclarecer o explicar los textos de la Toráh. Es, pues, principalmente, pero no únicamente, la geografía de Eretz Israel, ni se ciñe solamente al estudio geográfico de aquella región, puesto que a ella pertenecen también otros estudios geográficos, por ejemplo, el del territorio que habitaron en Egipto los israelitas, la descripción del desierto y de la península sinaítica, y otros semejantes.