Hijo de Juan de Santamaría y María Sáez de Uribe y Galarza (su padre era biznieto de Pedro de Ochoa de Santamaría, de origen judío. Escribano, nació en Aretxabaleta (Guipuzcoa - Euskadi / España) hacia el año de 1588. Casó con doña María de Pérez de Mendía y Otálora (hija de Juan de Mendía y Otálora y de doña María Pérez de Oro), en la parroquia de San Juan Bautista de Mondragón, el 15-IV-1611. Pedro y doña María de Oro y Otálora tuvieron por hijas, en Aretxabaleta, a Constanza (25-VI-1612) y Gerónima (4-XI-1614). En la partida de bautismo de Gerónima se menciona a su padre "ya defuncto". Efectivamente, Pedro Ibáñez, escribano del Rey, murió en Aretxabaleta el 1-XI-1613 "dejando testamento cerrado que otorgó ante Juan de Santa María". Fuera de matrimonio, con María Ruiz de Aguirre, tuvo por hija a Mariana de Uribe. En Begoña está registrado el bautismo de María, hija de María Ruiz de Aguirre, el 9-IX-1612, que podría ser la misma Mariana de Uribe.