Hijo de Ferrand Gonçalez de Madrid y María Gonçales, y hermano de Fernando de Madrid, Pedro Gonçales de Madrid y Françisco de Madrid. En un proceso inquisitorial seguido en los años de 1491 y 1492, contra su hermano Fernando de Madrid, vecino de Torrelaguna (Madrid / España), estando éste ya difunto, Diego Xuares acusa a numerosos judíos de dicha localidad de Torrelaguna, diciendo que entre su hermano y los judíos existía enemistad, entre otras cosas, porque Rodrigo, había dado muerte al judío Sonto Aben Ruecas.
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